QQ:3103478093
banner2

产品中心

技术园地

咨询QQ

3103478093
地址:广东省广州市番禺区
QQ:3103478093

利来国际平台

平价练习AI机器人:谷歌大脑&伯克利联合推出低

发布时间:2019/11/06 点击量:

原标题:平价练习AI机器人:谷歌大脑&伯克利联合推出低本钱机器人练习渠道

用于处理机器人操控问题的根据学习的办法最近有了明显的开展,这是由模仿基准(如dm_control或OpenAI-Gym)的广泛可用和灵敏的、可扩展的强化学习技能(如DDPG, QT-Opt, 或 Soft Actor-Critic)的改善推进的。

尽管经过模仿学习很有用,但因为物理现象建模不准确或体系推迟等要素,这些模仿环境在布置到实在机器人时常常遇到困难。这激发了在实在国际中,在实在的物理硬件上直接开发机器人操控处理方案的需求。

当时,在物理硬件上的大多数机器人研讨都是在高本钱、工业级质量的机器人(PR2、Kuka-arms、ShadowHand、Baxter等)进步行的,意图是在受控环境中进行准确的、受监控的操作。此外,这些机器人是环绕传统的操控办法规划的,这些操控办法重视精度、可重复性和易于表征。

这与根据学习的办法形成了鲜明对比,根据学习的办法关于不完善的传感和和驱动具有鲁棒性,并且要求(a)高度的适应性以答应在实践国际中的重复试验学习,(b)低本钱且完结保护,以经过仿制完结可扩展性,以及(c)牢靠的重置机制以减轻严厉的人工监控要求。

来自加州大学伯克利分校(UC Berkeley)和谷歌大脑的研讨人员处理了这个问题,他们提出了一个开源的低本钱机器人学习渠道“ROBEL”(Robotics Benchmarks for Learning with Low-Cost Robots),旨在鼓舞快速试验和硬件强化学习。ROBEL还供给了首要用于促进实践国际物理硬件研讨和开发的基准使命。ROBEL是一个快速的试验渠道,支撑广泛的试验需求和开发新的强化学习和操控办法。

ROBEL由D’Claw和D'Kitty组成,D'Claw是一个有三只手臂的机械臂型机器人,能够协助学习灵敏的操作使命.

打开全文

D'Claw

D'Kitty是一个有四条腿的机器人,能够协助学习灵敏的腿部运动使命。

D'Kitty

这个机器人渠道是低本钱的,模块化的,易于保护,满意强壮,能够支撑从零开始的硬件强化学习。

左:十二自由度D'Kitty;中:9 自由度D'Claw;右:功用彻底的 D'Claw 设备D’Lantern。