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原创 工业机器人三大核心部件之一:伺

发布时间:2019/11/06 点击量:

原标题:工业机器人三大中心部件之一:伺服电机商场现状剖析!

摘要:伺服电机与减速器、操控器被认为是工业机器人三大中心零部件,也是限制我国工业机器人工业开展的首要瓶颈。其间,伺服电机是一种弥补马达直接变速的设备,可将电压信号转化为转矩和转速信号,以操控机器人的具象体现,是工业机器人的动力体系及运动的“心脏”。本文以工业机器人伺服电机的商场现状和技能难点为根底,剖析了其未来开展趋势。

2018年工业机器人的总本钱中,伺服电机、减速器和操控器三大中心部件的份额约为70%,分别为22%、32%和12%,伺服电机在工业机器人工业的位置从技能和本钱上,均为不可或缺的一环,跟着工业自动化和“智能制作”的开展,工业机器人的使用范畴不断延伸,优化伺服电机技能的一起,降低本钱是增强国产产品竞争力的必定途径。

图1 工业机器人结构及本钱占比

(材料来历:揭露材料)

依托工业机器人工业开展,使用商场增速迅猛

在商场上,伺服电机作为工业机器人的配套部件,与工业机器人出货量份额为1:1,依据世界机器人联合会(IFR)数据显现,2018年国内工业机器人伺服电机装机量为15.64万套,商场规模为23.2亿元,近三年的均匀复合增长率为33%,增速迅猛。

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图2 2015~2019年国内工业机器人操控器商场规模及猜测

(材料来历:金智立异职业研讨中心)

商场竞争剧烈,国产向上包围难度大

现在,国内伺服电机体系供货商首要分为欧美系、日系、台系和国产品牌四大阵营。其间,日系凭仗杰出的产品功能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制作业)商场;欧美品牌以大型机械商场为主,占有高端范畴;台湾品牌产品价格和技能水平定坐落外资品牌和国产品牌之间。

国产企业技能路线上与日系产品挨近,但由于开展较晚,比较日本技能水平还有待进步,向上包围还需时日。

图3 国内工业机器人伺服电机商场格式

(材料来历:金智立异职业研讨中心)