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麻省理工的自组装机器人会协作了,未来它还能

发布时间:2019/11/06 点击量:

原标题:麻省理工的自拼装机器人会协作了,未来它还能救命

当一个又一个新式机器人出现时,它们往往是孤军独战,很少组成一支「戎行」。

下面这个能主动拼装的机器人,想要打破这一局势。

它被称为 M-Blocks,由麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一个团队制作。

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早在 6 年前,M-Blocks 就现已被规划出来,那时候,它还仅仅一个很简略的计划:

边长 1 .5 英寸的机械方块,经过内置的机械设备,能够自己旋转移动:

悬空攀爬:

腾空跳动:

智能地拼装成各种形状:

最新晋级后,这些机械方块现已能彼此辨认「通讯」。

他们能联合起来,进行简略的互动。

比如「交流」后朝着箭头行进:

找到彼此然后簇拥成团:

一同追寻灯火等等:

这意味着,机器人离蜂巢般的协作之路又近了一步。

那么,它们是怎样完结这些举动、拼装和协作的?

每个模块化的 M-Blocks,内部都有一个能够用每分钟 20000 转的高速运转的飞轮,飞轮在每次滚动时都会发作角动量,然后坚持旋转跳动不停歇。

而外部的每一个面,都装上了永磁体,来让各个方块之间紧密结合。

每个方块在任一面上都能朝 4 个方向移动,所以一共有 24 种不同的移动计划。

比起其他形状的机器人,它没有支脚,仍是方形结构,这能使他们最大程度地减轻磕磕碰碰构成的损坏。