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哈佛大学《天然》发表新驱动技能,让飞翔机器

发布时间:2019/11/07 点击量:

原标题:哈佛大学《天然》宣布新驱动技能,让飞翔机器人悬停且不易受损

四翼双驱动飞翔机器人

爱吧机器人网音讯,哈佛大学研讨人员宣布在《天然》杂志上的一项最新研讨,他们开发了一种由柔软的人工肌肉驱动的“机器人蜜蜂”(RoboBee),这种机器人在撞墙、坠地,或与其他机器人相撞时不会受伤,且初次有满足的功率密度和可控性来完成悬停飞翔。

软驱动器因具有很强的弹性而被广泛用于制作移动机器人。但是,业界许多人一向置疑它们是否能够用于飞翔机器人,由于这些驱动器的功率密度不够高,因而很难操控。

为了处理功率密度问题,研讨人员改善了资料。他们用介电弹性体制作这些软驱动器,这种资料具有杰出的绝缘功能,且在施加电场时会变形。

“机器人蜜蜂”(RoboBee)飞翔试验

经过进步电极的导电性,研讨人员能够在500赫兹的频率下操作驱动器,达到了以往相似机器人中所运用的刚性驱动器的水平。

另一个应战是,软驱动器体系往往会发作委曲并变得不稳定。为了处理这一难题,研讨人员制作了一个带有笔直束缚螺纹的轻型机身,以避免驱动器委曲。

在这些微型机器人中,软驱动器能够很容易地拼装和替换。为了展现各种飞翔才能,研讨人员建立了几种不同的软动力机器人模型。双翼模型能够从地上起飞,但没有额定的操控;四翼双驱模型能够在凌乱的环境中飞翔,能在一次飞翔中接受屡次磕碰;八翼四驱模型能够额定完成悬停飞翔。

与传统机器人比较,这项技能的功率仍不是十分高。但哈佛大学以为,小型、低质量机器人的一个长处是它们比传统的驱动战略更好地吸收外部冲击。这将在潜在的使用中派上用场,例如在废墟中飞翔履行搜救使命。研讨人员希望能改善这项技能,终究完成商业化。